Specification/Dimensions

• Driver Type

  • Positioning function built-in type
  • Pulse train input type

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• Degree of Protection

  • IP20
  • IP65

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• type

  • ARD
  • ARM
  • PKE

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• Type Details

  • Driver Unit
  • Motor Unit

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• Square Flange Size A(mm)

  • 20
  • 28
  • 30
  • 42
  • 60
  • 85
  • 90

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• Power Supply

  • Single-phase
  • Three-phase
  • Five-phase
  • Single-phase / Three-phase

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• Voltage Specifications

  • DC Specifications
  • AC100 Type
  • AC200 Type

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• Control Method

  • Open loop
  • Closed Loop

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• Step Angle(°)

  • 0.0036
  • 0.0072
  • 0.01
  • 0.012
  • 0.0144
  • 0.018
  • 0.02
  • 0.024
  • 0.0288
  • 0.036
  • 0.05
  • 0.072
  • 0.1
  • 0.144
  • 0.2
  • 0.36
  • 0.72

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• Excitation maximum static torque (details)(N·m)

  • 0.017
  • 0.032
  • 0.055
  • 0.12
  • 0.14
  • 0.15
  • 0.18
  • 0.2
  • 0.21
  • 0.27
  • 0.3
  • 0.35
  • 0.4
  • 0.5
  • 0.52
  • 0.6
  • 0.63
  • 0.68
  • 0.7
  • 0.75
  • 0.96
  • 1
  • 1.2
  • 1.25
  • 1.35
  • 1.4
  • 1.5
  • 1.75
  • 1.77
  • 1.8
  • 2
  • 2.1
  • 2.25
  • 2.3
  • 2.4
  • 2.5
  • 2.75
  • 3
  • 3.5
  • 4
  • 4.1
  • 4.5
  • 5
  • 5.5
  • 6
  • 6.3
  • 6.5
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
  • 12
  • 12.5
  • 14
  • 18.5
  • 20
  • 25
  • 33
  • 36
  • 37
  • 52

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• Reducer

  • No
  • Presence

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• Drive Method

  • Unipolar

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• Backlash(°)

  • 0.034
  • 0.05
  • 0.12
  • 0.15
  • 0.167
  • 0.17
  • 0.25
  • 0.417
  • 0.42
  • 0.584
  • 0.59
  • 0.75
  • 1

  Clear

• Excitation maximum static torque (classification)(N·m)

  • 0.1 or Less
  • ~0.2
  • ~0.3
  • ~0.4
  • ~0.5
  • ~0.6
  • ~0.7
  • ~0.8
  • ~1
  • ~1.2
  • ~1.3
  • ~1.4
  • ~1.5
  • ~1.8
  • ~2
  • ~3
  • ~4
  • ~5
  • ~10
  • ~15
  • ~20
  • ~30
  • ~40
  • ~60

  Clear

• Electromagnetic Brake

  • Available
  • N/A

  Clear

• Main Body Length L / L1(mm)

  • 34
  • 40
  • 44
  • 45
  • 46
  • 48.5
  • 54
  • 59.5
  • 64
  • 64.5
  • 65
  • 65.5
  • 67
  • 67.5
  • 68
  • 70
  • 70.5
  • 73.5
  • 75
  • 75.5
  • 79
  • 79.5
  • 80.5
  • 83.5
  • 86
  • 89
  • 89.5
  • 90
  • 92
  • 94.5
  • 95
  • 95.5
  • 96
  • 96.5
  • 97
  • 97.6
  • 98
  • 98.5
  • 99
  • 99.5
  • 100
  • 100.5
  • 101.5
  • 103
  • 104.5
  • 105
  • 106
  • 108.5
  • 109
  • 109.5
  • 110
  • 115.5
  • 116.5
  • 117
  • 118
  • 119
  • 119.5
  • 121
  • 121.5
  • 124
  • 124.5
  • 125
  • 125.5
  • 126.5
  • 127
  • 128
  • 128.5
  • 129
  • 129.5
  • 130
  • 131.5
  • 132
  • 136
  • 139.5
  • 140
  • 142.5
  • 143.5
  • 144
  • 144.5
  • 145
  • 148
  • 148.5
  • 149
  • 151.5
  • 152
  • 153
  • 154
  • 154.5
  • 159.5
  • 160
  • 162.5
  • 163
  • 163.5
  • 168.5
  • 169
  • 178
  • 181.5
  • 182
  • 186
  • 186.5
  • 192
  • 195
  • 196
  • 196.5
  • 201
  • 204.5
  • 205
  • 205.5

  Clear

• Reduction Ratio

  • 3.6
  • 5
  • 7.2
  • 10
  • 20
  • 25
  • 30
  • 36
  • 50
  • 100

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• Cable Length(m)

  • N/A

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• Shaft Shape

  • Dual axis shaft
  • Single axis shaft

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• Gearhead type

  • Harmonic
  • Orthogonal shaft FC (L shaft)
  • Orthogonal shaft FC (R shaft)
  • PN
  • PS
  • Standard
  • Standard (straight)
  • TH
  • TS

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• Cable Exit Direction

  • Downward direction
  • Left
  • Rightward
  • Upward

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Days to Ship

• • All
  • 6 Day(s) or Less
  • 12 Day(s) or Less
  • 13 Day(s) or Less
  • 17 Day(s) or Less
  • 18 Day(s) or Less
  • 28 Day(s) or Less
  • 37 Day(s) or Less
  • 38 Day(s) or Less
  • 49 Day(s) or Less

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